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美國派克BD伺服閥簡介

2018-12-25      點(diǎn)擊:702

BD系列伺服閥可在運(yùn)動(dòng)控制中提供高分辨率的位置、速度及力控制。


典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。


伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。


該伺服閥屬于兩級閥,級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計(jì)量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對應(yīng)的制動(dòng)壓力。


應(yīng)用:
當(dāng)與 BD90 以及 BD101 系列伺服放大器或運(yùn)動(dòng)控制器配合使用時(shí),BD系列閥可為旋轉(zhuǎn)或線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供的控制。


特點(diǎn)
堅(jiān)固,可靠的*工作性能
污染敏感性小
線性的流量增益特性
可提供本質(zhì)安全型式
可提供防爆型式

 

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